文章基本信息

标题：STUDY OF THREE-DIMENSIONAL ON-LINE PATH PLANNING FOR UAV BASED ON PYTHAGOREAN HODOGRAPH CURVE
作者：ZHANG Yi ; YANG Xiu-xia ; ZHOU Wei-wei 等
期刊名称：International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
印刷版ISSN：1178-5608
出版年度：2015
卷号：8
期号：3
页码：1641-1666
出版社：Massey University