期刊名称：Automation Technological and Business-Processes
印刷版ISSN：2312-3125
电子版ISSN：2312-931X
出版年度：2010
期号：1
页码：48
出版社：Odessa National Academy of Food Technologies
摘要：Задачи терминального управления рассмотрены для одномерных и многомерных детерминированных систем.Алгоритмы управления синтезируются на основе концепций обратных задач динамики в результате минимизациилокальных функционалов в окрестности назначенных траекторий движения. Показано, что синтезированныеалгоритмы придают системам свойства слабой чувствительности к изменению параметров и координатнымвозмущениям. Приведены результаты математического моделирования процессов управления электромеханическимманипулятором.Problems o f termination control fo r one-dimensional and multidimensional state-determined systems areconsidered in the given article. Control algorithms are produced on basis o f dynamics inverse problems’ concepts inresult o f minimization o f local functional in neighborhood o f dedicated motion paths. It has been shown that producedalgorithms add properties o f weak vulnerability to parameters change and coordinate disturbance to the systems. Theresults o f mathematical simulation o f all-electromechanical manipulator's control process are also presented in thearticle.
关键词：терминальное управление; манипулятор; цифровой регулятор; алгоритм управления
