期刊名称：Automation Technological and Business-Processes
印刷版ISSN：2312-3125
电子版ISSN：2312-931X
出版年度：2014
卷号：6
期号：4
页码：44
DOI：10.15673/2312-3125.20/2015.36957
出版社：Odessa National Academy of Food Technologies
摘要：Системы автоматического управления при их эксплуатации подвергаются воздействию значительногочисла дестабилизирующих факторов. Конкретные условия работы системы автоматического управления(САУ) определяют количество и диапазон изменения этих факторов. Дестабилизирующие факторы можно восновном объединить в пять групп: климатические, механические, нагрузка, изменения в системе питания,прочие внешние факторы и существенные возмущения по сырью. В результате проведеннойпараметрической оптимизации при фиксированных и переменных значениях параметров объектауправления по интегрально квадратичному, учитывающему величину скорости протекания переходногопроцесса показателю качества и по интегральному от стабильности показателю качества были полученысоответствующие комплекты значений параметров регулятора для простейшей САУ. В работе выполненапроверка работы системы автоматического управления на робастность с условным разбросом параметровобъекта управления +/- 30% для комплекта значений параметров регулятора полученных в результатеоптимизации при фиксированных параметрах объекта управления и условным разбросом параметровобъекта управления +/- 40% для комплекта значений параметров регулятора полученных в результатеоптимизации при переменных параметрах объекта управления. В результате указанной проверки наробастность, была выявлена значительно большая устойчивость работы САУ со значениями параметроврегулятора полученных в результате оптимизации по новому интегральному от стабильности показателюкачества. Также в работе предложен новый комбинированный вид интегральной оценки, в которойограничение накладывается не только на величину отклонения x и на скорость отклонения x , но такжеи на степень отклонения стабильности Sˆt , использование которого позволяет учитывать припараметрической оптимизации САУ стабильность процесса изменения контролируемой переменной, нежертвуя при этом значительным образом динамической точностью работы САУ.
其他摘要：Systems of automatic control at their operation are affected by considerable number of the destabilizing factors.Specific conditions of system of automatic control (SAС) work define quantity and range of change of these factors.The destabilizing factors can be united in five groups generally: climatic, mechanical, loading, changes in a powersupply system, other external factors and essential indignations on raw materials. As a result of the performedparametrical optimization at the fixed and variable values of management object parameters on integrally square,considering the size of course speed of transition process indicator of quality and on an indicator of quality,integrated from stability, the corresponding sets of values of parameters of the regulator for the elementary SAC were received. In work check of work of system of automatic control on a robustness with conditional dispersion of parameters of object of management +/-30% for a set of values of the regulator parameters received as a result of optimization at the fixed of management object parameters and conditional dispersion of management object parameters +/-40% for a set of values of the regulator parameters received as a result of optimization at variable parameters of management object is executed. As a result of the specified check on a robustness, big stability of work of SAC with values of the parameters of the regulator received as a result of optimization on a new quality indicator, integrated from stability, was revealed considerably. Also in work is offered the new combined type of an integrated assessment in which restriction is imposed not only at a size of a deviation and on deviation speed, but also on stability deviation degree, which use allows to consider by parametrical optimization of SAC stability of a controlled variable change process, without endowing thus considerably the dynamic accuracy of SAC work.
