期刊名称：Automation Technological and Business-Processes
印刷版ISSN：2312-3125
电子版ISSN：2312-931X
出版年度：2014
卷号：6
期号：4
页码：62
DOI：10.15673/2312-3125.20/2015.36960
出版社：Odessa National Academy of Food Technologies
摘要：Робота присвячена удосконаленню системи стабілізації потужності різання легкого фрезерного верстата.Актуальність розробки обумовлена тим, що відомі регулятори, які забезпечують високу точність підтримкизаданого рівня потужності в усталених режимах і добру якість перехідних процесів, мають складну технічнуреалізацію з застосуванням нейронних мереж і фазі - контролерів. Їх використання суттєво збільшує цінуверстата. Регулятори, що мають просту технічну реалізацію і низьку ціну, підтримують потужність різанняв усталених режимах зі значною похибкою і не забезпечують стійкість системи стабілізації в умовах зміни вшироких межах глибини і ширини різання, твердості оброблюваної заготівки і стану інструменту.Запропонована в статті структура системи стабілізації потужності різання при простій технічній реалізаціїрозв’язує вказане протиріччя. В системі використано два кола регулювання. Перше коло містить від’ємнийзворотний зв'язок за потужністю різання і нелінійну ланку з насиченням, яка забезпечує обмеженнямаксимальної швидкості подачі стола верстата. Друге коло регулювання містить інтегральний регулятор,який в умовах зміни збурюючих впливів на процес обробки забезпечує зміну сигналу задання потужностірізання на вході внутрішнього кола регулювання. Така побудова системи надає їй властивостей астатизмуза збуренням. Дослідження роботи системи проведене на моделі для випадку фрезерування стальноїзаготівки в умовах зміни глибини різання щаблями. Результати моделювання свідчать, що запропонованасистема забезпечує добру якість перехідних процесів в умовах зміни коефіцієнта передачі процесу обробки, ав усталених режимах потужність різання підтримується на заданому рівні без похибки.
其他摘要：The paper is devoted the improvement of the system of stabilizing of cutting power of light milling machine. Theworking out urgency is caused by that known regulators which ensure high accuracy of maintenance of the setpower level in steady states and high quality of transients, have complicate technical implementation withapplication of neural webs and fuzzy - control units. Their use essentially augments the machine tool price.Regulators which have simple technical implementation and the low price, maintain power of cutting in steadystates with a considerable error and do not ensure stability of system of stabilization in the conditions of change overa wide range depth and width of cutting, hardness of a work piece and an instrument condition. The structure ofsystem of stabilization of power of cutting offered in paper at simple technical implementation solves the specifiedcontradiction. In system it is used two closed loops of regulating. The first closed loop contains negative feedback onpower of cutting and a nonlinear link with saturation which ensures limitation of the maximum feed rate of a tableof the machine tool. The second closed loop of regulating contains an integral regulator which in the conditions ofchange of the gain of machining process ensures change of a signal of the demanded power of cutting on an entry ofan internal closed loop of regulating. Research of operation of system is carried out on model for a case of milling ofsteel preform in the conditions of change of a cutting depth by steps. Results of simulation testify that the offeredsystem ensures high quality of transients in the conditions of change of a transfer ratio of process of machining,and in steady states power of cutting is maintained at the set level without an error.
