摘要：Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimentação para o robô, partir de seu protocolo. Também é possível a recepção de dados coletados pelo robô.
