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文章基本信息

  • 标题:EQUIPE DE ROBÓTICA MÓVEL - WESTBOTS
  • 作者:Renato Gregolon Scortegagna ; Kleyton Hoffmann ; Guilherme Augusto Masson
  • 期刊名称:Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão
  • 印刷版ISSN:2237-6593
  • 出版年度:2016
  • 语种:Portuguese
  • 出版社:Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão
  • 摘要:A robótiva móvel é amplamente utilizada em situações de risco e em situações de exploração. A utilização de robôs autônomos para realização de exploração espacial, de robôs radiocontrolados para desarmar bombas e para inspeção de tubulações inacessíveis à seres humanos, são alguns dos exemplos de aplicação. Em meados do ano de 2007 professores e alunos do curso de Engenharia Elétrica iniciaram as pesquisas nesta área afim de aplicar conhecimentos de engenharia e promover o desenvolvimento tecnológico. Atualmente a equipe de robótica intitulada WestBots é composta por dois professores orientadores e por dez alunos do curso de Engenharia Elétrica. Dentre estes alunos ressalta-se que um é bolsista e os outros nove são voluntários. Desde sua criação a equipe já participou de quatro competições nacionais. A última participação aconteceu em julho de 2016 na maior competição de robótica da América Latina. O XII Winter Challenge foi realizado no instituto Mauá em São Caetano do Sul - SP. Nesta edição a equipe participou com um total de cinco robôs, sendo três na categoria Sumô Autônomo 3kg e dois robôs na categoria Seguidor de Linha Pro.
  • 关键词:Robótica Móvel; Robôs Autônomos; Engenharia Elétrica
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