摘要：Este estudo focaliza a execução do rolamento para a frente levando em consideração as restrições ambientais (tatame e colchão) e internas impostas pelo crescimento e desenvolvimento. Retratos de fase dos segmentos corporais, obtidos a partir da posição e velocidade angulares, foram analisados. As trajetórias das órbitas dos segmentos perna, coxa e tronco demonstraram ser diferentes entre si e semelhantes entre os sujeitos, independentemente da idade cronológica (5-6, 8-9, 11-12 anos e adultos) e superfície de apoio (colchão e tatame). Menor variabilidade nos retratos de fase dos segmentos corporais foi observada em adultos quando comparada com as das demais faixas etárias.
关键词：Desenvolvimento motor. Rolamento para frente. Atratores. Retratos de fase. Organização espaco-temporal.;Motor development. Forward roll. Attractor. Phrase portrait. Spatio-temporal organization.
