文章基本信息
- 标题：Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
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- 作者：María del Carmen Rodríguez-Liñán ; Marco Mendoza ; Isela Bonilla 等
- 期刊名称：International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
- 电子版ISSN：2083-8492
- 出版年度：2017
- 卷号：27
- 期号：1
- 出版社：De Gruyter Open
