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标题：遠方両眼立体視による適切な車両ブレーキタイミングのための遠赤外線ハイパーステレオカメラ配置
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作者：水津俊介 ; 遠藤孝彬 ; 山本正信等
期刊名称：映像情報メディア学会誌
印刷版ISSN：1342-6907
电子版ISSN：1881-6908
出版年度：2016
卷号：70
期号：8
页码：J191-J199
DOI：10.3169/itej.70.J191
出版社：The Institute of Image Information and Television Engineers
摘要：遠赤外線ステレオカメラからの映像を3Dモニタで見ることにより，走行環境を立体的に把握するための運転支援システムを検討する．ステレオカメラの基線長を瞳孔間距離とすれば，人間の視覚に近い距離感が3Dモニタから両眼視差により得られる．しかし，運転に必要な数十m先の距離感は両眼視は効果なく単眼視から得られることになる．遠赤外線画像では対象を充分に認識できない恐れがあり，単眼視では距離を正確に把握することが難しい．これでは安全なタイミングでブレーキを踏めないことになる．そこで，基線長を瞳孔間距離の10倍程度に拡大し，数十メートル先の距離感を両眼視差により把握することにする．ステレオカメラと3Dモニタの最適配置を実験的に探索した結果，基準面距離と3Dモニタまでの視距離を一定に保ち，基線長を車両速度に応じて伸縮させることにより，正しいタイミングでブレーキが踏めることが明らかになった．
关键词：遠赤外線ハイパーステレオカメラ;3Dモニタ;両眼視差;基線長;基準面距離;災害救助車両