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  • 标题:人間型二足歩行ロボット
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  • 作者:林 憲玉 ; 高西 淳夫
  • 期刊名称:映像情報メディア学会誌
  • 印刷版ISSN:1342-6907
  • 电子版ISSN:1881-6908
  • 出版年度:2003
  • 卷号:57
  • 期号:1
  • 页码:63-66
  • DOI:10.3169/itej.57.63
  • 出版社:The Institute of Image Information and Television Engineers
  • 关键词:ZMP;ヒューマノイドロボット;二足歩行;補償軌道;歩行パターン
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