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标题：消失点推定に基づく曲線路におけるレーンマーキングの推定
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作者：数井誠人 ; 長谷山美紀 ; 北島秀夫等
期刊名称：映像情報メディア学会誌
印刷版ISSN：1342-6907
电子版ISSN：1881-6908
出版年度：2001
卷号：55
期号：6
页码：894-897
DOI：10.3169/itej.55.894
出版社：The Institute of Image Information and Television Engineers
摘要：本研究は, 自動走行システムが曲線路においてHough変換を用いてレーンマーキングを推定するための新たな手法について提案する.提案手法では, レーン形状を2次曲線で近似できる場合において, 消失点推定に基づきレーンパラメータを段階的に推定する.これにより, 曲線パラメータの推定にHough変換を用いる際の計算量を抑えることができる.計算機シミュレーションで関数フィッティングによる手法と比較を行い, 提案手法の有効性を示す.
关键词：レーンマーキング;曲線路;消失点;ハブ変換