期刊名称：Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental
印刷版ISSN：1415-4366
电子版ISSN：1807-1929
出版年度：2017
卷号：21
期号：10
页码：731-736
DOI：10.1590/1807-1929/agriambi.v21n10p731-736
出版社：Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG / Cnpq
摘要：RESUMO Os erros de posicionamento pelo GNSS são inevitáveis, independentemente do tipo de posicionamento adotado. Na agricultura esses erros podem representar maior ou menor taxa de sobreposição entre as passadas dos conjuntos mecanizados, o que afeta, consequentemente, a qualidade da operação. Objetivou-se, neste sentido, avaliar os principais erros ocasionados durante a operação de semeadura de amendoim utilizando direcionamento automático com sinal RTX, por meio da análise do Controle Estatístico de Processo. Foram avaliados o erro de deslocamento do trator, o erro de execução do projeto, em quatro passadas, além do erro de paralelismo entre as passadas do conjunto trator-semeadora. O erro médio de execução ficou, em todas as passadas, dentro do estipulado pelo fornecedor do sinal, com valores menores que 3,8 cm. O erro médio do conjunto trator-semeadora encontrou-se no limite do aceitável. Já para o deslocamento lateral do trator, pela análise das cartas de controle, houve interferência da declividade na ocorrência de erros acima do estipulado. Com base na análise das cartas de controle constata-se que houve precisão para o erro de execução de projeto e que é possível utilizar o sinal RTX em operações agrícolas que requerem precisão menor que 3,8 cm, como a semeadura de amendoim.
其他摘要：ABSTRACT GNSS positioning errors are certain, regardless of the adopted positioning method. In agriculture, these errors may represent higher or lower overlapping rates between passes of a mechanical assembly, affecting operation quality. Therefore, this study evaluated the main errors arising from peanut sowing operation performed with an auto-steer guidance system by an RTX signal, using the Statistical Process Control techniques. The errors evaluated were: in tractor lateral displacement, project execution, and parallelism between passes of tractor-seeder set. The average errors of project execution in all passes were within the range specified by the manufacturer, i.e. lower than 3.8 cm. The average error of tractor-seeder set was also within the accepted range. However, as shown in control charts, lateral tractor displacement had interference of terrain slope, causing average errors higher than the accepted range. Based on the control charts, project execution accuracy was satisfactory, and it is possible to use the RTX signal in agricultural operations that require accuracy lower than 3.8 cm, such as peanut sowing.
关键词：piloto automático;agricultura de precisão;piloto elétrico;RTX;GNSS
