本論文では，ベッドに後付け可能な新しい離床センサを提案する．ピエゾフィルムを用いて試作した本センサは，動作用の電源を必要としない小型で薄型のセンサである．ベッドフレームに取り付けるため，不可視センサとして，プライバシに配慮している．また，モニタリング及び判定のための専用の計測システムを開発した．試作したセンサの出力特性を評価する荷重試験では，荷重と出力との間に線形性を確認するとともに，同じ荷重を加えた場合，試験機の入力速度によって出力値が変化する特性を得た．また，センサの方向依存性として，方向による出力差が最大３倍になるという試験結果が得られた．評価実験では，被験者１０名を対象として，本センサの性能を評価した．機械学習法に基づく判定法による交差検定の結果，長座位，短座位，端座位，離床の４パターンに対して，９２．１％の判定率が得られた．姿勢別では，短座位が１００％，端座位と長座位は９８．３％と９１．７％の判定率が得られたものの，離床に関しては７８．３％の精度に留まった．混同対照表を用いて誤判定を分析したところ，端座位と短座位に分布していることが判明した．