IoT技術の普及に伴い，基礎的な素養を備え，他者と協調してIoTシステム開発が行えるIoT人材を効率よく教育することが求められている．そのため，多くの教育機関において，手順書などにもとづいて，実際にIoTシステムの開発を行うような演習形式の授業が実施されている．特にチームでの開発経験を重視する場合，PBL(Project-based Learning)形式を採用し，チーム開発プロセスやコミュニケーションスキルとIoT技術についての基礎教育を行うことも多い．本論文では，事前に決められたIoTシステムをPBLで開発するIoT基礎教育を前提とし，学生間のスキル差やタスク割り当ての偏りといったPBL授業で発生しがちな課題への対応を目的とした手法を提案する．実際にPBLを実施した結果，チーム間でスキル差は存在したが，全学生に多様なIoT技術及びチーム開発の経験を積ませたうえで，IoTシステムを開発させることができた．