出版社：WGTL Wissenschaftliche Gesellschaft fuer technische Logistik
摘要：Die Grundidee hinter dem neuen Regalbediengerät ist die Minimierung der zu bewegenden Last durch die Verwendung einer seilbasierten Stewart-Gough-Plattform (SGP). Das klassische Regalbediengerät (RBG) wird dabei durch eine Plattform ersetzt, die an bis zu acht vorgespannten Seilen befestigt ist. Unterstützt wird diese Bauform durch eine abgestimmte Steuerungssoftware, die es ermöglicht die Vorteile des RBG optimal zu nutzen. Das hier mit Software vorgestellte Konzept regelt die Vorgehensweise zur Optimierung von Ein- und Auslagerungsaufträgen in einem Lagerregal, sowie die Optimierung der Fachbelegung in Zeiten ohne direkten Auftrag. Es beinhaltet dabei Mechanismen, die bestimmen wann Aufträge abgearbeitet werden, in welcher Reihenfolge und in welchen Kombinationen. Ziel ist es Ein- und Auslagerungsaufträge so zu kombinieren, dass möglichst effizient und schnell gearbeitet wird.
其他摘要：The basic idea behind the proposed storage and re-trieval machine is to minimize the mass to be moved by using a cable-based on Stewart-Gough Platform (SGP). Conventional storage and retrieval machines (SRMs) are replaced with a platform which is attached to up to eight pretensioned cables. The software is used to manage the transactions for the optimization of storage and retrieval orders in warehouse shelves, as well as the optimization of the inventory at any times without any direct orders. It includes mechanisms which determine when orders are processed, in which order, and in which combinations. The main goal is to combine storage and retrieval orders so it is worked as fast and efficient as possible.
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