出版社：WGTL Wissenschaftliche Gesellschaft fuer technische Logistik
摘要：In dieser Veröffentlichung wird die Steuerung für ein neuartiges Materialflusssystem beschrieben, welches aus kleinskaligen Fördermodulen und verschiedenen Arten von Stetigförderern aufgebaut ist. Jeder einzelne Förderer verfügt über eine eigene Steuerung. Somit ist die Steuerung des Gesamtsystems dezentral. Es wird sowohl beschrieben, wie die Routenreservierung aufgebaut ist als auch die anschließende synchrone Ansteuerung der Förderantriebe.
其他摘要：In this paper we describe a control for a novel material handling system, which consists of small-scaled transport modules and various types of continuous conveyors. Every conveyor of this system has its own dedicated control. The control of the material handling system is therefore decentralized. We depict how the route reservation works and subsequently how the motors of the conveyors can be controlled synchronously.
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