文章基本信息

标题：PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager
其他标题：PiRo - An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
作者：Dominik Colling ; Jonathan Dziedzitz ; Patric Hopfgarten 等
期刊名称：Logistics Journal : Referierte Veröffentlichungen
印刷版ISSN：1860-7977
出版年度：2017
卷号：2017
期号：10
DOI：10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01
出版社：WGTL Wissenschaftliche Gesellschaft fuer technische Logistik
摘要：Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen und chaotischen Lagern durchgeführt werden. Diese Veröffentlichung behandelt die getroffenen Entscheidungen bei der Entwicklung des Robotersystems PiRo und dessen Steuerung. Das Abschneiden bei dem Wettbewerb und die gewonnenen Erfahrungen werden dargestellt.
其他摘要：Team IFL PiRo of KIT participated in the Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan. In this competition, picking orders must be carried out in inhomoge¬¬¬neous and chaotic storages. This paper describes the decisions taken during the development of the robot system PiRo and its control. The performance in the competition and the gained experiences are presented.
关键词：Amazon Robotics Challenge;Automatisierung;Kommissionierung;Objekterkennung