其他摘要：La estimación de estado de un sistema eléctrico de potencia (SEP) clásicamente se basa en el método de mínimos cuadrados ponderados (WLS). En la literatura reciente, proponen utilizar el método denominado filtro de Kalman unscented (UKF) para estimar dicho estado. El método UKF mejora los resultados del WLS ante cambios leves en los consumos del sistema ya que el filtro de Kalman tiene en cuenta el historial del estado. El problema que posee este método es que ante grandes perturbaciones, propias del sistema, el estimador UKF no obtiene buenos resultados. En este trabajo se presenta un método híbrido que combina el WLS y el método UKF, manteniendo la robustez del WLS y la historia aprendida por UKF. El método es probado en dos sistemas teóricos, simulando perturbaciones donde el UKF arroja resultados anómalos y verificando las cualidades del método híbrido.
