其他摘要：En este trabajo se describe una propuesta did actica completa para un curso experimental en el tema de control autom atico, usando los m odulos did acticos LEGO NXT. La propuesta incluye software, un conjunto de plantas experimentales y una metodolog a de trabajo. El software presentado est a desarrollado en herramientas GNU. Las plantas mecatr onicas est an basadas en LEGO y tienen ventajas importantes en costo, exibilidad y repetibilidad. Algunas de las plantas presentadas son: servomecanismo, pendulo inverso, robot m ovil y sistema de viga y bola. Complementariamente, se propone una metodolog a con la cual es posible alcanzar en un mismo curso pr actico la integraci on de conceptos importantes como: simulaci on, din amica e identi caci on de sistemas, dise~no mec anico, dise~no de algoritmos de control y sistemas operativos de tiempo real.
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