其他摘要：São apresentadas definiςões e princípios básicos relativos a instabilidade do movimento ao redor de estados de equilíbrio em sistemas estruturais discretos e autônomos. É discutida a aplicaςão das equaςões linearizadas de movimento, e dos critérios de Luanpunov e dos diagramas de fase no caso de problemas não-lineares. O último enfoque empregado conjuntamente com soluςões numéricas das equaςões não-lineares de movimento. No contexto do trabalho, tentou-se relacionar os resultados teóricos a aplicaςões em problemas estruturais de interesse prático.
