其他摘要：Describimos un método para el trazado de trayectorias de equilibrio en sistemas multicuerpos flexibles. Permite posicionarse en forma precisa en puntas límite y de bifurcación simples. El sistema de ecuaciones aumentado propuesto para ubicar los puntas singulares, logra una tasa de convergencia cuadrática en ambos casas. Se muestran ejemplos de ilustración.
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