其他摘要:En este trabajo se presenta una formulación de contacto con fricción aplicable a problemas tridimensionales con deformación finita. La descripción de la cinemática de los cuerpos en contacto se realiza utilizando un método mortar. El cumplimiento de las restricciones de contacto y de fricción se establece con una formulación dual mixta a partir de un lagrangiano aumentado, de este modo no es necesario introducir ningún parámetro de penalización para la regularización de las fuerzas de contacto normal y tangencial. Para la verificación de los resultados obtenidos, se reproducen ejemplos numéricos de validación y otros aplicables a grandes deformaciones y desplazamientos tangenciales.