其他摘要：Os acidentes com veículos ferroviários podem ter origem em muitos fatores, mas os principais são relacionados com a dinâmica do veículo e da carga, via permanente em péssimas condições e operações inseguras nos trens. Os acidentes causam mortes, danos materiais e ao meio ambiente e prejuízos para as operadoras e seus clientes. Para avaliar a dinâmica dos veículos ferroviários, um modelo multicorpo simplificado de um veículo tipo caixa é desenvolvido. As equações de movimento foram desenvolvidas utilizando a equações de Lagrange. As equações acopladas e desacopladas são programadas e resolvidas para as acelerações, estas são integradas duas vezes, obtendo-se as velocidades e deslocamentos. A partir das repostas do sistema o comportamento do veículo pode ser avaliado em várias condições de operação. A validação do programa é realizada através de comparações com resultados de outros programas publicados na literatura, onde se verifica uma boa correlação.
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