其他摘要：En este trabajo se utiliza una librería modular para sistemas multicuerpos tridimensionales desarrollada mediante la técnica de modelado de sistemas dinámicos Bond Graphs y se la aplica al desarrollo de modelos en dinámica vehicular. Esta herramienta permite el análisis mediante simulación computacional del comportamiento de dichos sistemas. Se realizan también análisis de sensibilidad de parámetros y se utilizan herramientas de optimización que nos permiten la búsqueda de la mejor parametrización de dichos sistemas ante determinadas exigencias.
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