其他摘要:Se propone un algoritmo que permite la navegación ágil de grandes escenarios, como aquellos que se basan en modelos topográficos digitales. Básicamente, la idea gravita en construir una malla poligonal aproximada de la escena cada vez que el observador (o cámara) se desplaza; donde, sin alterar la estructura del paisaje original, las zonas alejadas se representan con un conjunto más reducido de polígonos que los alrededores de la actual posición del observador. La simplificación poligonal resultante se construye con sucesivas divisiones del campo escalar de alturas que generan una estructura jerárquica quadtree con restricciones pudiéndose incluso obtener diversas aproximaciones de un modelo variando la cota de error condicionante. En particular, el indicador de error propuesto integra información de curvatura local y ubicación del observador. Se estudia un caso sintético y se presenta una aplicación a modelos de elevación reales.