期刊名称：Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão
印刷版ISSN：2237-6593
出版年度：2018
语种：Portuguese
出版社：Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão
摘要：A hemiplegia é a sequela mais frequente observada no Acidente Vascular Cerebral, podendo causar dores nas articulações, dificuldade nos movimentos do braço e das mãos, e nesses casos a fisioterapia é indicada para fortalecer os músculos e ajudar a melhorar o bem-estar do paciente. Este trabalho propõe o projeto de um dispositivo eletrônico, que implemente a segurança e as funcionalidades necessárias para a realização de movimentos semelhantes aos que o fisioterapeuta executa no tratamento da hemiplegia no paciente, como o abrir e fechar dos dedos, por exemplo. O sistema será composto por um dispositivo eletrônico contendo servo motores e por uma luva do tipo Órtese Tala para Punho Bilateral, a qual acomodará cabos extensores e encaixes acoplados em pontos pré-determinados nos dedos e fixados com faixas de velcro. O controle do sistema será realizado por um software, que será responsável por controlar os parâmetros do sistema eletrônico e da programação dos movimentos necessários para a fisioterapia. A validação e os testes serão realizados à medida que as partes da estrutura forem finalizadas, para garantir funcionalidade do protótipo e a segurança do paciente ao usar este dispositivo. Diversos experimentos foram realizados e conforme os resultados obtidos foram possíveis chegar a uma estrutura funcional para a movimentação de apenas um dos dedos, que posteriormente será reproduzida aos demais. Espera-se uma contribuição significativa no tratamento da hemiplegia, onde o fisioterapeuta poderá apenas programar os movimentos necessários atender outros pacientes.
