本論文は，参加者に対してプレゼンテーションへの積極的な参加を促し，長時間にわたって興味を引きつけることを目指して，ロボットが小集団に対してインタラクションを伴うプレゼンテーションを実施するシステムの開発とその実証結果について議論をしている．本稿では，小集団の意見を反映するために，札置きによるロボットインタラクションを提案した．まずは，札置きによるロボットインタラクションを組み込んだプレゼンテーションを実現するために，ロボット，コンピュータ，カメラを統合したロボットシステムを構築した．本ロボットシステムを用いて，高校生や大学生を対象として，研究室の研究内容を紹介するプレゼンテーションを行い，札置きによるインタラクションをすることで参加者がプレゼンテーションに積極的に参加することができ，プレゼンテーションに最後まで興味を引きつけることができたか検証を行った．