文章基本信息
- 标题：人間とのインタラクション検出に基づく物体認識に関する基礎検討
- 作者：石井 雅樹 ; 石島 樹 ; 藤野 慎也 等
- 期刊名称：知能と情報
- 印刷版ISSN：1347-7986
- 电子版ISSN：1881-7203
- 出版年度：2018
- 卷号：30
- 期号：5
- 页码：675-681
- DOI：10.3156/jsoft.30.5_675
- 语种：Japanese
- 出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
- 摘要：
人間は物体を認識する際，その物体の使われ方，すなわち人と物体のインタラクションを特徴として用いていると考える．本研究では人と物体との相互関係（物体に対する人間の動作）を物体の属性情報として抽出し，その属性情報を物体認識の特徴として利用する手法の確立を目的としている．本稿ではRGB–Dセンサーを用いて抽出した物体の形状と人間の動作を，物体の属性として付与する手法を提案する．
- 关键词：物体認識;動作認識;インタラクション;アフォーダンス;RGB–Dセンサー;object recognition;action recognition;interaction;affordance;RGB–D sensor
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