本論文では，監視・車載カメラでの利用を想定し，暗闇で高視認画像を撮影しユーザに提示することを目的として，近赤外カラー同時撮像法と取得した画像信号のノイズ低減法を提案する．本提案手法では，光学ノッチフィルタとRGB-IR CFA単板イメージセンサを用いて，近赤外光と可視光成分を信号処理で分離可能な状態で撮像する．そして，多様な照明環境下でもカラーカメラと同様の色再現を実現するため，可視光成分に対するホワイトバランス補正，および可視光成分のダイナミックレンジ不足を補う彩度補正を行い，近赤外成分と合成する．さらに，近赤外カラー同時撮像時に課題となる色ノイズを，人間の視覚特性を考慮したノイズ低減処理で高解像感を維持しつつ低減する．実験による評価の結果，本手法により，近赤外活用による暗所の高視認化，およびカラーカメラと同等の色再現を，低色モアレ，低色ノイズで両立できることを確認した．