其他摘要：Los sistemas de posicionamiento de ultraprecisión son utilizados en aplicaciones que demandan errores del orden de los nanómetros, tales como: microscopía, metrología, fabricación de MEMS, entre otras. Estos sistemas deben ser diseñados para cumplir con especificaciones dinámicas, de tal manera de obtener tanto un recorrido útil como frecuencias de resonancia en valores adecuados. Por lo tanto, en este trabajo se presenta un posicionador nanométrico de estructura flexible accionado por un piezoeléctrico. Específicamente, se presenta la identificación de dicha dinámica mediante pruebas de excitación impulsiva sobre el sistema frente a tres valores diferente de carga. Complementariamente, se presenta mediante simulaciones numéricas el análisis dinámico del sistema flexible para dichos casos. Los resultados obtenidos de manera experimental muestran correspondencia satisfactoria con los resultados obtenidos mediante simulación por elemento finito, para cada configuración de carga presentada.
