出版社：Faculty of Humanities, Kaunas University of Technology
摘要：Pasiūlytas ir patikrintas mobiliojo roboto koordinačių nustatymas pagal žinomos aplinkos svorio centrą. Koordinačių nustatymo pagal svorio centrą pasirinktu metodu algoritmas patikimai funkcionuoja esant didelei nuokrypai nuo tikrų koordinačių ir kai skenuojamo-je aplinkoje yra kitų mobiliųjų robotų. Tačiau būtina, kad mobilusis robotas turėtų orientavimosi aplinkoje aparatūrą. Koordinatės tikrinamos priartėjimo metodu ir, kad jis patikimai funkcionuotų, tą procedūrą reikia atlikti kaip galima dažniau. Šią procedūrą atlikti reikia pavesti roboto valdymo sistemai. Il. 4, bibl. 5 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).
其他摘要：Method of evaluation of the mobile robot position according to centre of gravity of known environment is suggested and verified. Algorithm of coordinate's evaluation according to the centre of gravity of known environment operates reliably if deviation from real coordinates is considerable and if there are several robots in the scanning environment. It is necessary that equipment of orientation in environment (compass or gyroscope system) should be included in mobile robot. Verification of the coordinates performed using method of approach. In order to get reliable results, this procedure of verification should be performed frequently. This procedure should be performed by control system of the robot. Ill. 4, bibl. 5 (in English; abstracts in English and Lithuanian). http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.115.9.751
