出版社：Faculty of Humanities, Kaunas University of Technology
摘要：Pasiūlytas ir patikrintas metodas mobiliojo roboto koordinatėms nustatyti pagal žinomos aplinkos profilį. Koordinačių nustatymo pagal profilį pasirinktu metodu algoritmas patikimai funkcionuoja esant didelei nuokrypai nuo tikrų koordinačių, veikiant skanerių matavimus baltuoju triukšmu ir esant skenuojamoje aplinkoje kitiems mobiliesiems robotams. Tačiau mobilusis robotas turi turėti orientavimosi aplinkoje aparatūrą. Koordinates reikia tikrinti kaip galima dažniau. Tai turi atlikti roboto valdymo sistema. Il. 6, bibl. 7 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).
其他摘要：Method of evaluation of the mobile robot position according to the profile of known environment is suggested and verified. Algo-rithm of coordinates evaluation according to the profile of known environment operates reliably if deviation from real coordinates is considerable, scanner mensuration are affected using white noise and if there are several robots in the scanning environment. However it is necessary that equipment of orientation in environment should be included in mobile robot. Verification of the coordinates should be performed frequently. This procedure should be performed by control system of the robot. Ill. 6, bibl. 7 (in English; abstracts in English and Lithuanian). http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.109.3.177
