摘要：El uso de vehículos aéreos no tripulados o Unmanned Aerial Vehicles (UAV) es hoy en día necesario para el análisis de los cultivos, y principalmente para optimizar su rendimiento. En este trabajo de investigación se propone el diseño de un dispositivo mecatrónico de bajo costo que adapta una cámara multiespectral para la adquisición de imágenes en UAV. Adicionalmente, el diseño de un software para el alineamiento y procesamiento de las imágenes es implementado para el análisis e interpretación de los datos mediante una interfaz de usuario.
其他摘要：The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in agriculture is nowadays necessary for crop analysis and manage optimization. In this research work, a mechatronic design of a multispectral (MS) camera mounting adapter is presented. This design integrates a MS Red-Edge camera in an UAV for image data acquisition towards decision making of precision agriculture applications. In addition, an image processing software is implemented for multispectral bands alignment, image analysis and interpretation of crop activities with a friendly human interface.
关键词：Diseño mecatrónico; UAVs; Agricultura de precisión; Análisis multiespectral; Índices de vegetación.
