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标题：IMPROVED REFERENCE KEY FRAME ALGORITHM
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作者：H. A. Mohamed ; A. Moussa ; M. M. Elhabiby 等
期刊名称：ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
印刷版ISSN：2194-9042
电子版ISSN：2194-9050
出版年度：2019
卷号：IV-2/W5
页码：133-139
出版社：Copernicus Publications
关键词：UAV; SLAM; Sensor Fusion; Laser Scan Rangefinder; Optical Flow; Extended Kalman Filter; RKF; ICP;