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文章基本信息

  • 标题:ENHANCED UAV NAVIGATION USING HALL-MAGNETIC AND AIR-MASS FLOW SENSORS IN INDOOR ENVIRONMENT
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  • 作者:S. Zahran ; A. Moussa ; N. El-Sheimy
  • 期刊名称:ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
  • 印刷版ISSN:2194-9042
  • 电子版ISSN:2194-9050
  • 出版年度:2019
  • 卷号:IV-2/W5
  • 页码:187-194
  • 出版社:Copernicus Publications
  • 关键词:Hall;Effect Sensor; Mass;Flow Sensor; Extended Kalman Filter; Odometer; Sensors Fusion;
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