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文章基本信息

  • 标题:COLLABORATIVE NAVIGATION SIMULATION TOOL USING KALMAN FILTER WITH IMPLICIT CONSTRAINTS
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  • 作者:N. Garcia-Fernandez ; H. Alkhatib ; S. Schön
  • 期刊名称:ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
  • 印刷版ISSN:2194-9042
  • 电子版ISSN:2194-9050
  • 出版年度:2019
  • 卷号:IV-2/W5
  • 页码:559-566
  • 出版社:Copernicus Publications
  • 关键词:Collaborative Navigation; Multi;sensor fusion; Monte Carlo Simulation; Extended Kalman Filter (EKF)
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