文章基本信息
- 标题：Study on the Design and Control of Pipeline Leak Detection Robot Fish
- 本地全文：下载
- 作者：Jian-xian Cai ; Xu Zhou ; Zhen-ling Pan 等
- 期刊名称：Cybernetics and Information Technologies
- 印刷版ISSN：1311-9702
- 电子版ISSN：1314-4081
- 出版年度：2018
- 卷号：18
- 期号：3
- 页码：120-131
- DOI：10.2478/cait-2018-0043
- 出版社：Bulgarian Academy of Science
- 关键词：Robot fish; image acquisition; binarization; linear regression;
