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标题：複数の計測機器を用いた道路維持管理のための3次元データの構築
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作者：窪田諭 ; 何啓源
期刊名称：知能と情報
印刷版ISSN：1347-7986
电子版ISSN：1881-7203
出版年度：2019
卷号：31
期号：6
页码：867-875
DOI：10.3156/jsoft.31.6_867
出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
摘要：道路構造物は経年過による損傷などの不具合が問題となっており，適切な点検や補修による維持管理が重要である．道路維持管理では2次元データの利用が主流となっていたが，点検者が橋梁や斜面の詳細構造や点検箇所を把握しづらいことや現場の状況を正しく理解できないことがあり，2次元情報のみで点検や損傷の状況を理解することは難しい．そこで，地上レーザスキャナやMMSなどで計測した3次元点群データを用いて，道路維持管理の高度化を期待できる．本研究では，3次元データを用いた道路維持管理の実現のために，地上レーザスキャナとUAV空中写真測量にて舗装，斜面と橋梁を計測して，計測機器を現場に適用する際の課題と工夫を整理した．これら複数の計測機器の特性を踏まえて地上レーザスキャナとUAV空中写真測量のそれぞれから生成した点群データを結合して3次元データを構築し，3次元データと橋梁設計図面とを用いた精度評価を行った．そして，3次元データを用いた道路維持管理システムについて考察した．.