出版社：Central Scientific Research Institute of Armament and Military Equipment of Armed Forces of Ukraine
摘要：Проведен анализ известных исследований и методик компьютерного моделирования движения и оценки проходимости полноприводных автомобилей в условиях бездорожья. Известные теоретические исследования базируются на полученных эмпирических характеристиках различных типов опорной поверхности при различных степенях насыщенности почвы влагой - модуля деформации. В странах НАТО аналогичные исследования и оценка проходимости ОАО базируются на оценке несущих свойств опорной поверхности на основе эмпирического определения т. Н. конусного индекса VCI (Vehicle Cone Index). Учитывая методические различия в оценке проходимости советской и западной научными школами, акцентировано внимание на необходимости оценки данного аспекта с помощью компьютерного моделирования. Обработано алгоритм оценки проходимости - моделирование движения в среде имитационного моделирования динамических систем Simulink программного комплекса MATLAB.↓Проведено аналіз відомих досліджень і методик комп’ютерного моделювання руху та оцінки прохідності повноприводних автомобілів в умовах бездоріжжя. Відомі теоретичні дослідження базуються на отриманих емпіричних характеристиках різних типів опорної поверхні за різних ступенях насиченості ґрунту вологою – модуля деформації. У країнах НАТО аналогічні дослідження та оцінка прохідності ВАТ базуються на оцінці несних властивостей опорної поверхні на основі емпіричного визначення т. зв. конусного індексу VCI (Vehicle Cone Index). Враховуючи методичні відмінності в оцінці прохідності радянською і західною науковими школами, акцентовано увагу на необхідності оцінки даного аспекту за допомогою комп’ютерного моделювання. Опрацьовано алгоритм оцінки прохідності – моделювання руху у середовищі імітаційного моделювання динамічних систем Simulink програмного комплексу MATLAB.
其他摘要：The analysis of known researches and methods of computer simulation of traffic and estimation of the patency of all-wheel drive cars in off-road conditions are carried out. Well-known theoretical studies are based on the empirical characteristics obtained for different types of support surface at different degrees of soil saturation by moisture - modulus of deformation. In NATO countries, similar studies and patency assessments of JSC are based on the evaluation of the bearing properties of the support surface based on the empirical determination of the so-called. Vehicle Cone Index (VCI). Given the methodological differences in the patency assessment of Soviet and Western scientific schools, attention is drawn to the need for computer-aided evaluation of this aspect. The algorithm of estimation of patency - motion modeling in the simulation simulation environment of dynamic systems Simulink of the MATLAB software complex is worked out.
