出版社:Central Scientific Research Institute of Armament and Military Equipment of Armed Forces of Ukraine
摘要:В статье определены подходы к созданию математической модели обеспечения безопасности плавания буксирных составов, толкаются, на реках и в прибрежной морской зоне путем определения совокупности параметров, подлежащих исследованию, и установлению алгоритмической зависимости выходного эффекта системы от их значений. В качестве показателей эффективности рассмотрены основные параметры, влияющие на эксплуатацию и безопасность плавания буксирных составов, толкаются. Путем многокритериальной оптимизации в качестве основных выбраны следующие показатели: боковое отклонение центра масс подвижного состава от заданного маршрута; расстояние до подводных и надводных навигационных ориентиров (опасностей) или поворотной точки от местонахождения буксирных составов, толкаются, на траектории их движения, определенная с помощью дополнительной опции электронно-картографической навигационно-информационной системы, допускает использование подвижного координатного курсора в режиме высокоточного угломерно -дальномирного устройства способом автоматического захвата им различных навигационных объектов; вероятность получения полной и достоверной информации о местонахождении буксирного состава, толкается, на траектории его движения; среднее время кругового рейса буксирного состава, толкается. При дальнейших исследованиях предлагается установить главный показатель - среднее время кругового рейса, выбранный в качестве критерия эффективности, необходимо минимизировать, а другие показатели перевести в разряд ограничений.↓У статті визначено підходи до створення математичної моделі забезпечення безпеки плавання буксирних складів, що штовхаються, на річках і в прибережній морській зоні шляхом визначення сукупності параметрів, що підлягають дослідженню, і встановленню алгоритмічної залежності вихідного ефекту системи від їх значень. В якості показників ефективності розглянуто основні параметри, що впливають на експлуатацію і безпеку плавання буксирних складів, що штовхаються. Шляхом багатокритеріальної оптимізації в якості основних обрано такі показники: бокове відхилення центру мас рухомого складу від заданого маршруту; відстань до підводних і надводних навігаційних орієнтирів (небезпек) або поворотної точки від місцезнаходження буксирних складів, що штовхаються, на траєкторії їх руху, яка визначена за допомогою додаткової опції електронно-картографічної навігаційно-інформаційної системи, що допускає використання рухомого координатного курсору в режимі високоточного кутомірно-дальномірного пристрою способом автоматичного захоплення їм різних навігаційних об'єктів; імовірність отримання повної і достовірної інформації про місцезнаходження буксирного складу, що штовхається, на траєкторії його руху; середній час кругового рейсу буксирного складу, що штовхається. При подальших дослідженнях запропоновано встановити головний показник – середній час кругового рейсу, який обраний в якості критерію ефективності, що необхідно мінімізувати, а інші показники перевести в розряд обмежень.
其他摘要:The article defines approaches to the creation of a mathematical model for ensuring the safety of floating tugboats on rivers and in the coastal sea zone by determining the set of parameters to be investigated and establishing the algorithmic dependence of the output effect of the system on their values. The main parameters that affect the operation and safety of the floating towing warehouses are considered as indicators of efficiency. By means of multicriteria optimization the following indicators were chosen as the main ones: lateral deviation of the center of mass of the rolling stock from a given route; distance to underwater and surface navigational landmarks (dangers) or turning point from the location of the towing warehouses on their movement trajectory, which is determined by the additional option of an electronic-mapping navigation-information system, allowing the use of a moving coordinate cursor in high-precision cursor mode - a long-range device by way of automatically capturing them various navigation objects; the likelihood of obtaining complete and reliable information about the location of the towed warehouse on the trajectory of its movement; the average time of a circular flight of a towed warehouse. In further studies, it is proposed to establish a major indicator - the average round-trip time, which is chosen as the criterion of efficiency that needs to be minimized, and the other indicators put into the category of restrictions.