摘要：Este trabajo presenta el montaje y desarrollo de una plataforma de ala fija (UAV) Skywalker X8 de bajo costo diseñada para instituciones de enseñanza e investigación. El uso de estas plataformas para uso civil ha ganado prominencia en la última década, debido a la creciente demanda de mapeo, monitoreo, imágenes, datos de inspección, entre otros, impulsados por países como Brasil y Canadá. Este trabajo sugiere algunos cambios estructurales que han demostrado una mejora significativa en el rendimiento de esta plataforma, además de reducir su costo. La selección del tipo de motor eléctrico, hélice, batería, canal de comunicación y telemetría y el controlador de vuelo, siguió un estudio técnico destinado a aumentar el rango de áreas posibles para obtener datos en Geociencias. El resultado fue el desarrollo de un UAV de alrededor de U $ 4,070.00, que tiene un costo menor que el ofrecido en el mercado.↓Este trabalho apresenta a montagem e o desenvolvimento de uma plataforma (VANT) de asa fixa, modelo Skywalker X8 de baixo custo destinada à Instituições de ensino e pesquisa. A utilização destas plataformas para uso civil tem ganhado destaque na última década, devido à crescente demanda por dados de mapeamento, monitoramento, imageamento, inspeção, entre outros, impulsionados por países como o Brasil e o Canadá. Este trabalho sugere algumas modificações estruturais que demonstraram um aperfeiçoamento significativo no desempenho desta plataforma, além da diminuição do seu custo. A seleção do tipo de motor elétrico, hélice, bateria, canal de comunicação e telemetria e a controladora de voo, seguiu um estudo técnico voltado para aumentar o leque de possíveis áreas de obtenção de dados nas Geociências. O resultado foi o desenvolvimento de um VANT em torno de U$4.070,00, tendo um custo inferior ao oferecido no mercado.
其他摘要：This paper presents the assembly and development of a low-cost Skywalker X8fixed-wing (UAV) platform for education and research. The use of these platforms for civil usehas gained prominence in the last decade, due to the growing demand for mapping, monitoring,imaging, inspection, among others, driven by countries such as Brazil and Canada. This paperrecommends some structural modifications that demonstrated a significant improvement in theperformance of this platform, besides cost reduction. The selection of the type of electric motor,propeller, battery, communication channel, telemetry, and flight controller, followed a technicalstudy aimed at increasing the range of possible data acquisition areas in the Geosciences. Theresult was the development of a UAV costing approximately US $ 4,070.00, a cost that is lowerthan the one offered in the market.
关键词：Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT);Plataforma de asa fixa;Skywalker X8;Pixhawk
