期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2012
卷号：30
页码：126-131
语种：English
出版社：MUS
摘要：This paper presents observations and remarks on the work of ship's steering gear controlled by the autopilot in high seas.Attention is drawn to the insufficient power of steering gear operated by the autopilot in high waves and the consequent possibility of overloading and damage to the gear,creating a threat to the ship.Standard safeguards against damage are discussed.It is suggested that the alarm system should be extended to indicate the load of steering gears.The authors propose a method for assessment of the steering gear load by using a signal that is a nonlinear function of the actual rudder angle,based on the solution used in TS–type autopilot adaptation blocks.The results of computer simulations to obtain such signals for autopilot–controlled ship movement in irregular waves (sea state ranging from 3 to 6) are presented.The conclusion reached is that the signal can be used to assess the steering gear load,which may contribute to increasing ship’s safety in high sea states.
其他摘要：Досліджено умови застосування контрзаходів у сучасному міжнародному праві.Доведено,що порядок застосування контрзаходів недостатньо врегульований нормами міжнародного права і носить переважно некодифікований звичаєвий характер.Проаналізовано принципи застосування контрзаходів в сучасних умовах;обґрунтовано,що право застосовувати контрзаходи може бути реалізовано не тільки потерпілою державою,а й третіми державами чи міжнародними організаціями.Характер і розмір контрзаходів мають бути пропорційними вчиненому правопорушенню,а саме застосування контрзаходів завжди носить обмежений характер і здійснюється з метою спонукання виконання правопорушником своїх обов’язків.Окреслено критерії правомірності застосування контрзаходів.
关键词：automatic control of ship;steering engine of the ship;safety of the ship
其他关键词：automatyczne sterowanie statkiem;maszyna sterowa statku;bezpieczeństwo statku
