首页    期刊浏览 2024年11月26日 星期二
登录注册

文章基本信息

  • 标题:Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
  • 其他标题:Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
  • 本地全文:下载
  • 作者:Łukasz Kuczkowski ; Piotr Kolendo ; Bartosz Jaworski
  • 期刊名称:Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
  • 印刷版ISSN:1733-8670
  • 电子版ISSN:2392-0378
  • 出版年度:2012
  • 卷号:30
  • 页码:70-77
  • 语种:English
  • 出版社:MUS
  • 摘要:This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea.Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant.The research shown,that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase.New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
  • 其他摘要:Аналіз правового регулювання тваринництва в Україні довів,що існуючі нормативні приписи внормовують різноманітні види суспільних відносин,адже вони стосуються як функціонування цілих підгалузей тваринництва,так і виробництва окремих видів тваринницької продукції,окремих сфер діяльності у тваринництві.Зроблено висновок,що у складі аграрного права існує правовий інститут тваринництва,що входить до особливої частини цієї галузі права.
  • 关键词:genetic algorithms;path planning;collision avoidance
  • 其他关键词:algorytmy genetyczne;planowanie ścieżki przejścia;unikanie kolizji
国家哲学社会科学文献中心版权所有