期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2012
卷号：30
页码：158-165
语种：English
出版社：MUS
摘要：The article presents various configurations of nonlinear ship course controllers.The controllers were designed based on backstepping method,the PD and sliding mode control.The controller versions at the design stage take into account the dynamic properties of the steering gear.A simplified simulation model of the B–481 type vessel,including wave and wind effects,was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis.The results of computer simulations have shown the advantages of control algorithms taking into account the dynamics of steering gear such as the increasing the economic efficiency of system operation,the reducing rudder activity and increasing the average speed of the vessel during the voyage.
其他摘要：Проаналізовано можливості використання найбільш розповсюджених соціологічних методів у процесі вивчення різних аспектів діяльності суду.Окреслено напрями застосування різних методів у дослідженні роботи суду залежно від їх призначення.Подано приклади застосування соціологічних методів у практиці судових досліджень.Особливу увагу приділено методу карток громадянського звітування,його сутності та особливостям.
