期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2012
卷号：32
期号：2
页码：81-87
语种：English
出版社：MUS
摘要：Radar target tracking on a sea–going ship is a basic source of information about movement of other vessels,influencing directly safety of navigation.The research on improving of tracking methods has led to a new concept of multiple model neural filtration,which is a combination of multiple model approach with the use of artificial neural networks for the needs of estimation of movement vector.One of the key issue during designing of filter id to establish rules of interaction between elementary filters.The paper presents the most popular methods of manoeuvre detection and interaction of elementary filters in the numerical filtration.The modifications of them for the needs of neural tracking are proposed.Additionally,a concept of use of probabilistic neural network for this purpose is described.The idea was checked in the experimental research with the use of simulation.The result of the research confirmed usefulness of using PNN in multiple model filtration,showing however simultaneously the directions of future research in this.The research was financed by Polish National Centre of Science under the research project "Development of radar target tracking methods of floating targets with the use of multiple model neural filtering”.
其他摘要：Крізь призму вимог права на справедливий судовий розгляд,закріпленого в п.1 ст.6 ЄКПЛ,розглянуто українську модель виконавчого провадження,яка нещодавно зазнала істотних змін у результаті конституційної реформи у сфері правосуддя та суміжних інститутів.Окремо проаналізовано пілотне рішення ЄСПЛ «Юрій Миколайович Іванов проти України» та рішення «Бурмич проти України»,в яких ЄСПЛ констатував наявність на національному рівні системної проблеми невиконання судових рішень,в яких боржником виступає держава або державні підприємства.Зазначена проблема зумовлена багатьма недоліками української правової системи,зокрема,браком бюджетних коштів,бездіяльністю з боку державних виконавців,дефектами національного законодавства,невжиттям певних превентивних заходів з метою забезпечити виконання судових рішень у зазначеній категорії справ..
关键词：radar target tracking;multiple model filters;manoeuvre detection
