期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2012
卷号：32
期号：2
页码：182-185
语种：English
出版社：MUS
摘要：PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen.The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position.To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique.In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described.The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data.The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
其他摘要：Розглянуто зміст засад реалізації права на свободу слова в Інтернеті.Досліджено гарантії права на вільне вираження поглядів у режимі онлайн у демократичній державі.Проаналізовано приписи і положення чинного законодавства України,механізми виявлення балансу між державними інтересами і правами громадян на прикладі зарубіжних країн.Акцентовано на існуючих проблемах забезпечення права на свободу вираження поглядів в Інтернеті;запропоновано шляхи можливого правового регулювання інформаційного онлайн–простору з огляду на обов’язкове дотримання прав людини..
关键词：Kalman filtration;state vector estimation;range measurement;laser range;docking system
