期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2013
卷号：36
页码：182-187
语种：English
出版社：MUS
摘要：The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper.The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances.The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm.The computer simulation results were given to demonstrate the effectiveness of that combination of controller–observer system to compensate environmental disturbances.
其他摘要：На основі вивчення позитивного зарубіжного досвіду за даним напрямом дослідження,аналізу статистичної інформації судових та правоохоронних органів,засобів масової інформації,а також узагальнення результатів опитування респондентів (слідчих та оперативних працівників) сформульовано та обґрунтовано рекомендації щодо удосконалення тактики виявлення та документування оперативними підрозділами злочинів,пов’язаних із нелегальною міграцією,вчинених організованою (транснаціональною) злочинністю.Виокремлено основні відмінності між нелегальною міграцією та торгівлею людьми,якими зокрема є:експлуатація,транснаціональний характер,добровільна згода.Запропоновано класифікацію рівнів ієрархічної структури організованої (транснаціональної) злочинності,що спеціалізується на незаконному переправленні нелегальних мігрантів,зокрема:організатор (лідер) організованого злочинного угруповання вищого рівня;регіональні (місцеві) організатори (лідери) середнього або нижчого рівня організованої злочинності;вербувальник нелегальних мігрантів;провідники (перевізники)..
