期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2016
卷号：46
页码：22-28
DOI：10.17402/113
语种：English
出版社：MUS
摘要：The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project,the method is then introduced,followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle.The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle,including the hydrodynamic and aerodynamic forces.The model takes into account gravity,displacement,resistance,thrust,lift,and other hydrodynamic forces.The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position.To do so,an integrated model for the acquisition,analysis,and processing of the signals is necessary.The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle.The vehicle should be equipped with a stabilization system.Information on the integrated steering,positioning,and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper.Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle.Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented.In the final part of the paper,some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
其他摘要：Tujuan penelitian ini untuk mengetahui hasil pemeringkatan koperasi yang ada di Kalimantan Selatan program tahun 2011 dan mengetahui profil pemasaran produk koperasi sebagai salah satu indikator dari aktivitas dan kemajuan koperasi.Responden penelitian adalah pengurus dari 48 koperasi yang diperingkat tahun 2011,pengumpulan data dengan kuesioner,observasi,dan wawancara tidak terstruktur.Data yang terkumpul diolah dengan analisis deskriptif.Berdasar hasil pemeringkatan ada 20 koperasi dengan peringkat berkualitas dan 28 koperasi dinilai cukup berkualitas.Kebanyakan koperasi usahanya hanya simpan pinjam,hanya sedikit koperasi yang mempunyai usaha lain.Belum ada usaha yang berarti dalam meningkatkan pasar sasaran,pasar terbatas pada anggota.Usaha–usaha pemasaran seperti promosi relatif tidak ada.Hal ini diduga karena menjadi pengurus hanya pekerjaan sampingan dan kurangnya keterampilan pengurus serta sumberdaya koperasi,sehingga manajemen/administrasi koperasi masih perlu mendapat perhatian.Dukungan pemerintah belum banyak dapat dimanfaatkan.Saran,pengurus lebih memperhatikan kemajuan koperasinya dan dapat memanfaatkan berbagai bantuan dan dukungan pemerintah melalui Dinas Koperasi tingkat Kabupaten/Kota dan atau Propinsi..
关键词：unmanned autonomous underwater vehicle;precise position stabilization;simulation model
