标题：Two–dimensional coordinate estimation for missing automatic identification system (AIS) signals based on the discrete Kalman filter algorithm and universal transverse mercator (UTM) projection
期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2017
卷号：52
页码：82-89
DOI：10.17402/248
语种：English
出版社：MUS
摘要：Due to safety reasons,the movement of a ship in coastal areas should be monitored,tracked,recorded,and stored.The Automatic Identification System (AIS) is a suitable tool to use in performing these functions.The probability limit for the AIS dynamic data availability can be limited by the lack of a Global Position System (GPS) signal,heading (HDG),and rate of turn (ROT) data in the position report.The unavailability of a data link is an additional limitation.To fill this gap,it is possible to attach the discrete Kalman filter (KF) for the position and course estimation.Coordinate estimation in the absence of a transmission link can improve the quality of the AIS service at Vessel Traffic Service (VTS) stations.This paper has presented the Kalman filtering algorithm to improve the possibilities for ship motion tracking and monitoring in the TSS (Traffic Separation Scheme) and fairways area.More than 570 iterations were calculated and the results have been presented in figures to familiarize the reader with the operating principle of the Kalman filter algorithm.
其他摘要：Studi ini bertujuan untuk melihat pengendalian persediaan dalam hubungannya dengan efisiensi biaya pada Kandatel Ambon.Dengan demikian maka Kandatel Ambon dijadikan sebagai objek penelitian serta dijadikan pula sebagai sumber data guna mendukung penulisan ini.Alat analisa yang digunakan untuk menganalisa penggendalian persediaan dalam hubungannya dengan efisiensi biaya maka digunakan alat analisa peramalan,Economic order quantity,reorder point,serta reorder cycle.Dari hasil perhitungan terlihat bahwa terlihat bahwa dengan menggunakan metode economic order quantity maka akan terjadi penghematan biaya sebesar Rp.555.534.556 dengan pemesanan kembali sebanyak 3 kali.Untuk hal dimaksud maka pimpinan Kandatel Ambon perlu menggunakan metode perhitungan secara ekonomis dan bukan mengandalakan insting/permalan semata.Sehingga persediaan droop wire tidak menumpuk atau sebaliknya berkurang di gudang..
关键词：AIS;Kalman filter;AIS data estimation;data fusion;ship movement prediction;ship motion tracking
