期刊名称：Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin
印刷版ISSN：1733-8670
电子版ISSN：2392-0378
出版年度：2017
卷号：52
页码：90-94
DOI：10.17402/249
语种：English
出版社：MUS
摘要：This article aims to depict the fundamentals of passage planning and route management for an autonomous vessels (AV).It presents a derivation of such a voyage passage plan,its step–by–step analysis,and a comparison to its conventional equivalent.This passage plan consists of four major parts:dock and harbour,en route,approach,and mooring stages.The whole activity of passage planning itself may be divided into the following stages:appraisal,planning,execution,and monitoring.The paper concludes with an overview of potential future applications and use of mentioned content.
其他摘要：Maraknya penebangan hutan dan alih fungsi lahan hutan di hulu DAS Latuppa menjadi areal pertanian dan pemukiman menyebabkan hilangnya fungsi–fungsi hutan sebagai penyangga daerah bagian hilir dan pengatur sistem tata air,menjaga daerah hilir dari banjir dan longsor serta kekeringan.Dampak yang paling signifikan dirasakan oleh pemanfaat jasa air bersih yaitu PDAM Kota Palopo yang menjadikan sungai Latuppa satu–satunya sumber mata air untuk produksi mereka.Untuk itu Dinas Kehutanan Kota Palopo bekerjasama dengan berbagai pihak yang terkait (stakeholder) menginisiasi program pembayaran jasa lingkungan air bersih sebagai upaya penanggulangan masalah yang terjadi di kawasan hulu DAS Latuppa.Penelitian ini ingin mengetahui pihak–pihak mana saja yang terlibat dalam kelembagaan mekanisme pembayaran jasa lingkungan dan manajemen pengelolaan dalam struktur kelembagaan tersebut dengan menggunakan analisis para pihak (stakeholder).Hasil penelitian menunjukkan yang berperan sebagai pihak primer dalam mekanisme PJL adalah PDAM Kota Palopo sebagai pemanfaat jasa lingkungan air bersih dan masyarakat hulu DAS Latuppa khususnya kelompok tani To’buangin dan Se’pon sebagai penyedia jasa serta wallacea Kota Palopo,forum DAS Paremang,Dishut Kota Palopo,Dinas Pertanian Kota Palopo,PSDH,BLHKota Palopo,dan BPDAS Saddang sebagai pihak yang memfasilitasi proses inisiasi PJL sekaligus merupakan dewan pengelola PJL..
关键词：autonomous vessel;mathematical navigation;decision support system;NAVADEC;AVAL;planning
